Adentro de este castillo medieval se encuentra la colección de escultura renacentista más importante de la ciudad. En la planta baja vemos algunas obras de un Miguel Ángel joven, así como otras obras maestras del s. XVI. En el segundo piso encontrarán algunos de los escultores más importantes del s. XV como Donatello con su David de bronce y Andrea Del Verrocchio, el maestro de Leonardo Da Vinci. Además de la colección de escultura, hay salas dedicalas a objetos en marfil, pequeñas esculturas en bronce, armas y armaduras. El museo cuenta además con una importante colección de cerámicas esmaltadas de la familia Della Robbia.

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